阿爾哈達(dá)公司“雷達(dá)巡檢機(jī)器人”獲國(guó)家發(fā)明專利

近日，阿爾哈達(dá)公司自主研發(fā)的“一種井下帶有雷達(dá)系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人”獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。這項(xiàng)技術(shù)成果為礦山井下安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域帶來(lái)了革新。

傳統(tǒng)的井下巡檢機(jī)器人受限于技術(shù)瓶頸，面對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的井下通道，往往難以自行精準(zhǔn)定位異常區(qū)域，存在監(jiān)測(cè)效率低、誤判率高等問(wèn)題。阿爾哈達(dá)公司敏銳捕捉到行業(yè)痛點(diǎn)，組織科研團(tuán)隊(duì)展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)出集成先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人，成功攻克這一難題。

該巡檢機(jī)器人采用先進(jìn)的集成雷達(dá)系統(tǒng)，能夠?qū)峦ǖ肋M(jìn)行全方位、高精度的探測(cè)，自動(dòng)生成內(nèi)部通道的三維模型。在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人利用智能算法將通道模型分解為多個(gè)模型面，并精準(zhǔn)定位每個(gè)模型面之間的中心點(diǎn)。通過(guò)對(duì)中心點(diǎn)變化情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，機(jī)器人能夠迅速識(shí)別出異常模型面，并結(jié)合后續(xù)模型面的面積參數(shù)，高效準(zhǔn)確地完成異常區(qū)域的整體確定。相較于傳統(tǒng)方法，該巡檢機(jī)器人技術(shù)具有確定異變模體的速率更快、適用范圍更廣等顯著優(yōu)勢(shì)，為井下作業(yè)安全監(jiān)測(cè)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

此項(xiàng)技術(shù)的成功應(yīng)用，為阿爾哈達(dá)公司構(gòu)建智慧礦山體系注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。通過(guò)實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的井下安全監(jiān)測(cè)，公司能夠提前預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施，從而提升井下作業(yè)安全水平。